Roczniki Teologiczne Warszawsko-Praskie są czasopismem naukowym wydawane przez Wyższe Seminarium Duchowne Diecezji Warszawsko-Praskiej. Pierwszy numer ukazał się w 2001 roku z inicjatywy niektórych wykładowców tarchomińskiej uczelni. Cele periodyku określił bp Kazimierz Romaniuk we wstępie do pierwszego numeru. W Rocznikach publikowane są teksty z zakresu dziedzin wykładanych w Wyższym Seminarium Duchownym Diecezji Warszawsko-Praskiej.